Calibración PID en Klipper

Calibración PID en Klipper

AJUSTE PID

El PID (Derivado Integral Proporcional) se utiliza en la calibración de impresora 3D para mantener una temperatura estable en el hotend. Se recomienda utilizar la calibración PID para ajustar estos valores en caso de que se experimenten pequeñas fluctuaciones en las lecturas de temperatura de la impresora.

El ajuste del PID es un punto importante a tomar en cuenta durante la puesta en marcha de la impresión tridimensional y siempre que modifiquemos alguna pieza/componente relacionada con el sistema de calentado.

Hotend- Calibración PID- paso a paso

En nuestra consola de klipper, enviamos el siguiente comando:  

PID_CALIBRATE HEATER=extruder TARGET=210

Calibrar PID Klipper

Se empezará a calentar boquilla y circulará alrededor de la temperatura objetivo varias veces y a la temperatura seleccionada, en este caso 210º.  Devolverá valores para P I y D (esto demora unos minutos)

Este proceso se puede observar en el gráfico de temperatura de la consola, al terminar os mostrará los valores PID.

Resultados PID Klipper

Una vez finalizado el comando, haremos SAVE_CONFIG para que se guarden en nuestro «printer.cfg»

Calibrar PID Klipper

Otra opción es incluirlo en nuestro PRINTER.CFG

Ejemplo:

Klipper

Calibración PID de la cama

El proceso es un tanto diferente del que se realiza en el caso de la calibración PID en Marlin. Esto es lo que tenemos que hacer–>

KLIPPER

Repetimos el mismo procedimiento, pero con este comando:

PID_CALIBRATE HEATER=heater_bed TARGET=60

Los valores obtenidos se guardan con SAVE_CONFIG.

KLIPPER

O Lo podemos introducir de forma manual en el printer.cfg.

Una vez finalizado el comando, haremos SAVE_CONFIG para que se guarden en nuestro «printer.cfg»

O también podemos colocarlo manualmente en la sección correspondiente en nuestro archivo PRINTER.CFG

klipper

¿La calibración PID te parece un proceso complicado de llevar a cabo por ti mismo? ¡Podemos ayudarte!

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