Calibración PID en Marlin

Calibración de impresora 3D- PID en Marlin

El PID (Derivado integral proporcional) se utiliza en la calibración de impresora 3D para mantener una temperatura estable en el hotend. Se recomienda utilizar el ajuste PID para calibrar estos valores en caso de que se experimenten pequeñas fluctuaciones en las lecturas de temperatura de la impresora.

Cuándo Ajustar el PID en la calibración de impresora 3D:

Esta es la respuesta: se debe hacer dicho ajuste al cambiar un ventilador, termistor, cartucho calefactor o luego de colocar un calcetín de silicona. Cualquier cambio que pueda alterar la temperatura del hotend es sinónimo de llevar a cabo esta acción.

PASO A PASO PARA LA CALIBRACIÓN DE IMPRESORA 3D- PID HOTEND

1.- Conexión de la impresora con el ordenador

En nuestro caso, preferimos usar PRONTERFACE (PRINTUN) para conectar la impresora con el ordenador, lo podéis descargar AQUÍ.

2.- Apertura del PRONTERFACE

Abrimos el PRONTERFACE, seleccionando el puerto de comunicación y la velocidad del mismo. Luego, le damos clic en conectar. En la ventana de comandos (a la derecha) debería aparecer un conjunto de líneas como las mostradas en la imagen.

3.- Visualizar los valores actuales para la calibración de impresora 3D

Para ver los valores actuales de la impresora 3D, enviamos el comando M503.

4.- Encendido del ventilador de capa

En la consola se ingresa el comando M106. Posteriormente, damos clic en enviar. Esto encenderá el ventilador de capa a toda velocidad (asegúrate de que suceda esto)

CONTINUAMOS CON EL PROCESO DE CALIBRACIÓN DE IMPRESORA 3D

5.- Aumento de la temperatura

Con el hotend a temperatura ambiente y la impresora conectada a PRONTERFACE, enviamos el siguiente comando: M303 E0 S205 C8

Calibrar PID

Donde:

  • M303 es el comando principal que activa la calibración de Autoajuste PID.
  • E0 se refiere al extrusor y al número del extrusor. 
  • S205 se refiere a la temperatura objetivo para las muestras, en este caso 205°C.
  • C8 es el número de ciclos que ejecutará el proceso de ajuste de PID. 

Empezará a calentar la primera boquilla (E0) y circulará alrededor de la temperatura objetivo 8 veces (C8) a la temperatura dada (S205) Devolverá valores para P I y D (esto demora un tiempo) Este proceso se puede observar en el gráfico de temperatura y también en la consola, donde cada vez que hagas la prueba se devolverán los valores PID.

Calibrar PID

6.- Resultados de la calibración

Finalizado el proceso anterior, en la consola de PRONTERFACE nos van a aparecer las constantes que se encontraron luego de la calibración y que deberás reemplazar en la programación de la impresora 3D.

Ejemplo del resultado arrojado:

kp: 24.75

ki: 1.64

kd: 93.28

Calibrar PID

7.- Envío de comando

Si tenéis habilitada la EEPROM en la placa de la impresora, enviamos el siguiente comando: M301 P19.92 I134.26 D73.83. ¡¡¡Debéis colocar los valores obtenidos!!!

M301 P(valor kp) I(valor_ki) D(valor_kd)

8.- Grabado de valores en la EEPROM

ingresar el comando M500 para grabar los valores en la EEPROM.

En caso de no tener habilitado EEPROM: abrimos los archivos de Marlin y cambiamos los valores DEFAULT_Kp, DEFAULT_Ki, DEFAULT_Kd, con los nuevos valores obtenidos.

PID DE LA CAMA

Con la cama a temperatura ambiente y la impresora conectada a PRONTERFACE, enviar el siguiente comando: M303 E-1 S60 C8

Calibrar PID

Donde:

  • M303 es el comando principal que activa la calibración de Autoajuste PID.
  • E-1 se refiere a la cama que se calibrará. 
  • S60 se refiere a la temperatura objetivo para las muestras, en este caso 60°C.

C8 es el número de ciclos que ejecutará el proceso de ajuste de PID.

Calibrar PID

Para modificar esas constantes debes enviar:

M304 P(valor kp) I(valor_ki) D(valor_kd)M500 (este es para guardar)

Calibrar PID

En el ejemplo, deberás enviar:

M304 P217.49 I19.24 D614.68

Guardar con:

M500

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